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SCHUNK氣動夾具的工作原理是什么
瀏覽次數(shù):6366      發(fā)布于:2019-06-24

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中文名:雄克

Schunk官網(wǎng):cn.schunk.com

原產(chǎn)地:德國

品牌全稱:SCHUNK GmbH & Co. KG

主要產(chǎn)品:Schunk卡盤、Schunk碳刷、Schunk氣缸

Schunk產(chǎn)品:模塊、卡盤、卡爪、刀柄、中心架、刀具夾頭及芯軸、氣缸、傳感器、碳刷

應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械和自動化領(lǐng)域

Schunk公司簡介

通過本篇文章您可以學(xué)習(xí)到認(rèn)識到德國雄克SCHUNK品牌及產(chǎn)品詳細(xì)介紹

Schunk, 公司創(chuàng)建于1945年,從僅以來料加工為主的車削加工作坊,經(jīng)過半個多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展,雄克公司終于成為全球最大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和全球最大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之最前列。如今,雄克公司在德國和美國擁有四大生產(chǎn)基地,在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設(shè)有子公司,在包括中國在內(nèi)的四十多個國家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動化領(lǐng)域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

SCHUNK雄克公司是德國著名的精密夾具和自動化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段,得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。德國雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場,在全球范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個國家的代理機(jī)構(gòu)和在法國、英國、瑞士、瑞典、奧地利、比利時、荷蘭、意大利、美國、中國的子公司,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。

近20年來,氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬,尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合,使整個系統(tǒng)自動化程度更高,控制方式更靈活,性能更加可靠。深圳市華聯(lián)歐進(jìn)口的SCHUNK氣動夾具作為機(jī)械手的一種,它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用。

深圳市華聯(lián)歐代理的SCHUNK氣動夾具通用性強(qiáng),機(jī)械手臂采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式,能實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運動,按照抓取工件的要求,手臂有三個自由度,即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運動。回轉(zhuǎn)與升降運動是通過立柱來實現(xiàn)的。

深圳市華聯(lián)歐引進(jìn)的氣動夾具的工作原理:氣動夾具主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC(可編程序控制器簡稱PLC,由于具有功能強(qiáng)、可編程、智能化等特點已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動化裝置之一)程序控制的條件下,采用氣壓傳動方式,來實現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的,有順序,有運動軌跡,有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對氣動夾具的動作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

驅(qū)動系統(tǒng)是SCHUNK氣缸執(zhí)行機(jī)械運動的。深圳市華聯(lián)歐供應(yīng)的氣動夾具具有3個自由度:手臂伸縮;機(jī)身回轉(zhuǎn);機(jī)身升降。主要由3個大部件和3個氣缸組成:手部,采用一個SCHUNK氣爪,通過機(jī)構(gòu)運動實現(xiàn)手爪的運動。臂部,采用直線缸來實現(xiàn)手臂的伸縮。機(jī)身,采用一個直線缸和一個回轉(zhuǎn)缸來實現(xiàn)手臂升降和回轉(zhuǎn)。

深圳市華聯(lián)歐銷售的SCHUNK氣動夾具氣動回路的設(shè)計主要是選用合適的控制閥,通過控制和調(diào)節(jié)各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動作速度和改變運動方向,并按規(guī)定的程序工作。假設(shè)氣動夾具完成各個運動的氣缸只有完全伸出和完全縮回兩個狀態(tài)。選擇兩位五通換向閥控制各個氣缸的運動方向,氣缸的進(jìn)出口回路各設(shè)置一個單向節(jié)流閥,通過控制進(jìn)出口空氣流量的大小來控制氣缸執(zhí)行器動力的大小和運動速度。設(shè)計中采用PLC控制氣動夾具實現(xiàn)各種規(guī)定的預(yù)定動作,既可以簡化控制線路,節(jié)省成本,又可以提高勞動生產(chǎn)率。

控制氣動夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。

SCHUNK氣動夾具的Schunk型號和報價如下所示:

產(chǎn)品名稱 型號 貨期 參考價
BALDOR BP5000T07SP CARBON BRUSH (QTY 2)- SCHUNK GRADE 3971 電機(jī) BP5000T07SP 需確認(rèn) ¥331.73
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 10mm 手柄 0224422 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 16mm 手柄 0224425 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 1 in. 手柄 0224416 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 18mm 手柄 0224426 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 14mm 手柄 0224424 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 20mm 手柄 0224427 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 8mm 手柄 0224421 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 7/8 in. 手柄 0224414 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 25mm 手柄 0224428 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 12mm 手柄 0224423 需確認(rèn) ¥1439.67
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 11/16in. 手柄 0224411 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 3/4 in. 手柄 0224412 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 15/16in. 手柄 0224415 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 23.82 in. L, 13/16in. 手柄 0224413 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/8 in. 手柄 0224433 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/8 in. 手柄 0224429 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 5/16 in. 手柄 0224432 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 3/16 in. 手柄 0224430 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 1/4 in. 手柄 0224431 需確認(rèn) ¥1355.99
Intermediate Sleeve, 3/16 in. 手柄 0224435 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 1.77 in. L, 6mm 手柄 0207913 需確認(rèn) ¥794.78
Intermediate Sleeve, 1/2 in. 手柄 0224440 需確認(rèn) ¥1350.82
Intermediate Sleeve, 6mm 手柄 0207923 需確認(rèn) ¥782.23
Intermediate Sleeve, 19.88 in. L, 11mm 手柄 0207928 需確認(rèn) ¥787.99

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