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雄克SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列 您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品中心 > 產(chǎn)品分類 > 智能機(jī)器人 > 機(jī)械手 > 雄克SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列
雄克SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列
名稱:  雄克SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列
型號(hào):  Co-act EGP-C
品牌:  SCHUNK
產(chǎn)地:  德國
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發(fā)布時(shí)間:  2019-12-23
瀏覽次數(shù):  892
產(chǎn)品詳情

機(jī)械手是一種根據(jù)設(shè)定好的程序抓取、搬運(yùn)物件以及操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不可或缺的一部分,作為應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人裝置,其廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、工業(yè)等領(lǐng)域,它讓生產(chǎn)變得簡(jiǎn)單而高效,替代了工人們機(jī)械重復(fù)的勞動(dòng),使其解放雙手,促進(jìn)了生產(chǎn)力的極大提高。

德國SCHUNK是一家歷史悠久的機(jī)械手制造公司,1983年,開發(fā)出首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)械手PPG后,雄克被載入史冊(cè)。無論是氣動(dòng)還是電動(dòng),從功能強(qiáng)大的小零件機(jī)械手、具有多種選項(xiàng)的高效通用機(jī)械手,直至采用智能抓取力控制的高精度電動(dòng)機(jī)械手。雄克幾乎應(yīng)有盡有。SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手是其機(jī)械手產(chǎn)品中的重要組成部分,SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手包括小部件、通用型、長行程和密封式機(jī)械手,非常適于安全、精確地搬運(yùn)工件。它們可以搬運(yùn)任何重量的工件,范圍從幾克到 80 千克不等,適合在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用,從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域。SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列是一種電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手,通過 24 V 和數(shù)字 I/O 接口驅(qū)動(dòng),經(jīng)認(rèn)證適用于人機(jī)協(xié)作操作。它以靈巧的力度抓取和移動(dòng)中小型工件,應(yīng)用于組裝電子裝置和機(jī)床上下料領(lǐng)域中的人機(jī)協(xié)同作業(yè)。借助集成的旋轉(zhuǎn)開關(guān),雄克二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C 40 的抓取力可進(jìn)行四級(jí)調(diào)節(jié):100%、75%、50%、25%。機(jī)械手有兩個(gè)集成電感式接近開關(guān)。通過它們,機(jī)械手的“打開”和“關(guān)閉”位置檢測(cè)功能成為標(biāo)配??筛鶕?jù)應(yīng)用環(huán)境選擇使用一個(gè)傳感器來監(jiān)測(cè)工件。為此,傳感器必須手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C 由電氣驅(qū)動(dòng),且具有集成的電流限制功能和碰撞防護(hù)罩。電流限制確保夾持力不超過規(guī)定值。碰撞防護(hù)罩的作用是在協(xié)同作業(yè)期間最大限度的降低人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

雄克SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列

SCHUNK二指平動(dòng)機(jī)械手Co-act EGP-C系列部分型號(hào)及具體參數(shù)如下

型號(hào) ID 重量[kg] 建議工件重量[kg] 每個(gè)雙行程的流體消耗量[cm³] 最小工作壓力[bar] 最大工作壓力[bar] 額定工作壓力[bar] 最小空氣吹掃壓力[bar] 最大空氣吹掃壓力[bar] 閉合時(shí)間[s] 打開時(shí)間[s] 最大允許手指長度[mm] 每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量[kg] 防護(hù)等級(jí) IP 最低環(huán)境溫度[°C] 最高環(huán)境溫度[°C]
PZB-plus 50-1 305140 0.26 1.7 10.5 2 8 6 0.5 1 0.03 0.03 58 0.1 40 5 90
PZB-plus 50-1-AS 305142 0.36 1.7 15 4 6.5 6 0.5 1 0.02 0.04 54 0.1 40 5 90
PZB-plus 50-1-IS 305144 0.36 1.7 15 4 6.5 6 0.5 1 0.04 0.02 54 0.1 40 5 90
PZB-plus 64-1 305150 0.51 2.2 19.5 2 8 6 0.5 1 0.03 0.03 72 0.18 40 5 90
PZB-plus 64-1-AS 305152 0.63 2.2 35 4 6.5 6 0.5 1 0.02 0.04 68 0.18 40 5 90
PZB-plus 64-1-IS 305154 0.63 2.2 35 4 6.5 6 0.5 1 0.04 0.02 68 0.18 40 5 90
PZB-plus 64-2 305151 0.51 5 19.5 2 8 6 0.5 1 0.03 0.03 68 0.18 40 5 90
PZB-plus 64-2-AS 305153 0.63 5 35 4 6.5 6 0.5 1 0.02 0.04 64 0.18 40 5 90
PZB-plus 64-2-IS 305155 0.63 5 35 4 6.5 6 0.5 1 0.04 0.02 64 0.18 40 5 90
PZB-plus 80-1 305160 0.8 3.6 42 2 8 6 0.5 1 0.05 0.05 90 0.35 40 5 90
PZB-plus 80-1-AS 305162 1.1 3.6 75 4 6.5 6 0.5 1 0.03 0.05 85 0.35 40 5 90
PZB-plus 80-1-IS 305164 1.1 3.6 75 4 6.5 6 0.5 1 0.06 0.04 85 0.35 40 5 90
PZB-plus 80-2 305161 0.8 6 42 2 8 6 0.5 1 0.05 0.05 85 0.35 40 5 90
PZB-plus 80-2-AS 305163 1.1 6 75 4 6.5 6 0.5 1 0.03 0.05 80 0.35 40 5 90
PZB-plus 80-2-IS 305165 1.1 6 75 4 6.5 6 0.5 1 0.06 0.04 80 0.35 40 5 90
PZB-plus 100-1 305170 1.5 8 92 2 8 6 0.5 1 0.1 0.1 110 0.6 40 5 90
PZB-plus 100-1-AS 305172 2.3 8 185 4 6.5 6 0.5 1 0.1 0.2 105 0.6 40 5 90
PZB-plus 100-1-IS 305174 2.3 8 185 4 6.5 6 0.5 1 0.2 0.1 105 0.6 40 5 90
PZB-plus 100-2 305171 1.5 15 92 2 8 6 0.5 1 0.1 0.1 105 0.6 40 5 90
PZB-plus 100-2-AS 305173 2.3 15 185 4 6.5 6 0.5 1 0.1 0.2 100 0.6 40 5 90

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